初期MRP还不够完善，其主要缺陷是没有解决如何保证零部件生产计划成功实施的问题。它缺乏对完成计划所需的各种资源进行计划与保证的功能；也缺乏根据计划实施实际情况的反馈信息。对计划进行调整的功能。

在初期MRP的基础上，引入资源计划与保证、安排生产、执行监控与反馈等功能，形成闭环的MRP系统。

在闭环MRP中，主生产计划及物料需求计划计算以后，要通过粗能力计划，能力需求计划等模块进行生产能力平衡。若生产能力不能满足计划要求，应根据能力调整相应的计划。同时，它还能收集生产（采购）活动执行结果以及外界环境变化的反馈信息，作为制订下一周期计划或调整计划的依据。由于增加了上述功能，使之形成“计划——执行——反馈”的生产管理循环，可以有效地对生产过程进行计划与控制。