自动化立体仓库是由多层货架、运输系统、计算机系统和通信系统组成的，是集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。自动化立体仓库的使用，有利于提高空间利用率（其空间利用率为普通平房仓库的2～5倍），便于形成先进的物流系统。

一、自动化立体仓库的业务功能
借助自动化立体仓库，可以实现物料出入库、搬运拆箱及空箱叠放全过程的自动化，如下表所示。

一般情况下，生产车间的中央控制室集中放置管理计算机、监控计算机和自动小车控制系统计算机，管理人员在中央控制室下达任务，通过显示器画面来监视系统的工作过程。管理人员还可以随时打印各种报表、数据，以供计划人员决策。

二、自动化立体仓库的组成
自动化立体仓库的主要组成部分包括高层货架、巷道堆垛起重机、装卸堆垛机器人、电气与电子设备等，具体如下图所示。

1、高层货架。高层货架是自动化立体仓库的主要组成部分。货架的高度是自动化立体仓库的主要参数，直接决定着仓库的运营成本。高层货架的主要特征为货架密度高、货架高度与长度比较大、排列密集、巷道较窄。
在自动化立体仓库中，按高度可以将其分为高层仓库（>15m）、中层仓库（5～15m）、低层仓库（<5m）。典型的高层货架高度为10～20m，一般认为这一高度段的设计是最为经济的。

2、巷道堆垛起重机。巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最为重要的运输设备，是立体化仓库的专用起重机。其主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭行进，将位于巷道口的物料存入货位，或是将物料取出运送到巷道口。

3、装卸堆垛机器人。装卸堆垛机器人是自动化立体仓库的必备之物，用于物料的自动装卸作业。对于提高自动化水平、经济效益和保证物料存储质量、改善劳动条件发挥着较大的作用。

4、电气与电子设备。自动化立体仓库的电气与电子设备种类很多，对管理工作起到辅助控制作用。常见种类已在上图中列出。

以上所述的系统分属于物流系统，是整个企业生产管理系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统。建立物流系统与企业管理系统间的实时联系，这是目前自动化立体仓库发展的一个明显的技术趋势。