堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械。普通仓库使用的堆垛机是一种构造简单、用于辅助人工堆垛、可移动的小型货物垂直提升设备。商业储运系统定型生产的一种堆垛机，其外形尺寸为1260mm×712mm×2550mm(长×宽×高)，最大起重量为300kg，提升高度为3.4m，提升速度为20m/min，自重为500kg，电动机功率为2.2kW。这种机械的特点是构造轻巧，人力推移方便，能在很窄的走道内操作以减轻堆垛工人的劳动强度，且堆码或提升高度较高，仓库的库容利用率较高，作业灵活，所以在中小型仓库内广泛使用。它有桥式堆垛机、巷道式堆垛机等类型。

一、堆垛机的分类
1、按照有无导轨分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。
2、按照高度不同分为低层型(5m以下)、中层型(5-15m)和高层型。
3、按照驱动方式不同分为上部驱动式、下部驱动式和上下驱动式。
4、按照用途不同分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机。

二、常用的堆垛机

1．桥式堆垛机
桥式堆垛机(如下图所示)具有起重机和叉车的双重结构特点，既像桥式起重机一样，具有桥架和回转小车，桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行，又具有叉车特点，有固定式或可伸缩式的支柱。桥式堆垛机巷道的宽度较大，适于堆码或提升笨重和长大件物。


2．巷道堆垛机
巷道堆垛机(如下图所示)沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样巷道宽度可以做得较窄，有利于提高仓库的利用率，同时其一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率较高。巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库。