TOC（约束理论）被广泛介绍到日本的契机，就是《The Goal（目标）》（日本钻石社）的出版。在这本书中，作者艾利亚夫·高德拉特认为，企业的最终目标就是在现在以及将来赚钱，为此要寻找阻碍达到这一目的的制约条件（瓶颈），并对此进行重点改善。所谓瓶颈，指的是细小的玻璃瓶颈部。表现为在玻璃瓶里放入粉末并将其倒置时，粉末会堵在玻璃瓶颈部以致难以流出的现象。就工厂而言，就是使加工物的流程陷入不畅状态的工序。一旦该工序的产能成为制约条件，就会决定工厂整体的生产量。

高德拉特认为，作为达到目标的指标，应该将工厂的产能评价转换为有效产出。有效产出指的是“营业额一外部采购费”。该有效产出的大小由瓶颈工序的产能决定。因此，首先要考虑如何让瓶颈工序不间断地运转。为此，就导入了名为“限制驱导式排程法”（DrumBuffer&Rope）的控制手法。

着眼瓶颈工序
为了使有效产出达到最大，有必要发挥生产线的最大产能。生产线的产能（生产量）是由生产线中单位时间内生产量最少的工序（瓶颈）所决定，因此，只要使瓶颈工序发挥最大限度的产能，就能使该生产线发挥最大限度的产能。不过，构成生产线的各道工序生产能力各不相同。

·有效产出是指企业通过销售获得的资金
有效产出＝营业额-外部采购费
此时，如果各个工序都发挥出最大的产能，会出现何种情况？瓶颈工序之前的工序即便发挥了最大的产能，生产出了零部件，但是在生产线的瓶颈工序却无法处理这些运来的零部件，致使原本应该处理的库存堆积如山。这样，最终反而会减少生产线的有效产出，出现人们不愿看到的情况。一男一方面，在瓶颈工序之前的工序如果发生什么问题的话，以致瓶颈工序无库存处理一时，也会减少有效产出。

·以瓶颈工序为基准的控制结构
要使瓶颈工序之前没有堆积如山的库存，同时发挥生产线的最大产能，应该怎么办呢？首先要做的，就是让生产线整体按照瓶颈工序的生产步调进行处理。出于瓶颈工序决定生产线整体的生产步调（节奏）的意义，我们称其为“鼓”（Drum）。在生产线的投入工序中，只要按照瓶颈工序的生产步调投入原材料即可。这样一来，即便瓶颈工序之前的工序发挥了最大产能，由于原材料仅仅是按照瓶颈工序的生产步调投入的，就不会在瓶颈工序之前出现堆积如山的库存。
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如此一来，由于按照瓶颈工序的生产步调投入原材料的行为受到了瓶颈工序施加的限制（受到束缚），因此我们将其称为“绳”（Rope）。

·防止瓶颈工序闲置的富余库存
通过鼓和绳能够确定生产线整体的生产步调，同时瓶颈工序之前也不会出现堆积如山的库存一但是这样瓶颈工序仍然未必能够发挥最大限度的产能。

假如，瓶颈工序之前的工序出现了阿题，加工停止的话会发生什么情况呢？此时，由于鼓和绳使生产线整体形成相同步调，并且只会在固定的时间点投入原材料，因此如果瓶颈工序之前的工序停止生产，不久瓶颈工序就会无法获得零部件的供给，导致生产停止。瓶颈工序停止生产，就意味着生产线整体的生产量下降，有效产出也会下降。

为了避免这种情况，就要在瓶颈工序之前准备战略性库存。战略性库存指的是以时间进行换算的库存量。这称为“时间缓冲”。如此一来，即便瓶颈工序之前的工序因出现问题停工，瓶颈工序也能够利用时间缓冲继续进行生产。

假如瓶颈工序由于出现问题而停止生产，则瓶颈工序之后的工序也会停止生产。为了避免出现这种情况，有时会在瓶颈工序之后准备被称为“空间缓冲”的战略性库存。