设备物料分拣作业是将物料按照品种、入库与出库先后或者物料流向等原则进行分类，再将分好类的物料分别存放到规定位置上。按照分拣手段的不同，可以将物料分拣作业分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三类。其中，人工分拣一般不会用到机械设备，完全靠人力完成，而另两种分拣方式则必须借助分拣设备来完成。

一、机械分拣
机械分拣是以机械设备为输送工具，靠人力进行分拣的分拣方式。这种分拣方式用到的分拣设备主要是输送机，如皮带输送机。机械分拣方式属于“物到人处”的作业方式。机械分拣所采用的作业方式有：
1、入库
夹抱车将物料送到入库站长的托盘上，待人工确认物料品牌与种类后，入库过程便可自动完成。输送线自动将托盘送到货架端部，堆垛机将物料送到由主控计算机预先配好的货位上。
2、出库
由生产管理人员向主控计算机系统输入出库指令，控制堆垛机将相应的库存物料从货位上取出，再由输送线自动将物料输送到出库站台。同时，出库托盘经叠放机将空托盘五个一组地叠好，然后送到货架存放或送到入库站台备用。
3、搬运拆箱
自动化立体仓库的通信系统多由无线通信和光通信两通信两部分组成。运行中的自动导引小车同控制台自动交换信息；而立体库和拆箱机器 人侧通过红外线传递信息，完成移载任务。
4、空箱叠放
自动导引小车在出库站台接受命令后，将货箱运到指定站点。搬运机器手自动将货箱搬运到翻转台上，然后实行人工质量检查。检查合格后，拆箱机器手自动将货箱送到后道工序自动处理。同时，拆箱机器手将物料脱出后，把空箱自动送到高位叠好，待批量作业完成后，由自动导引小车将堆放好的空箱自动送走。

二、自动分拣
自动分拣是指物料从进入分拣系统开始到送到指定分配位置为止，都是按照人的指令自动完成的。自动分拣系统可以在最短的时间内，从庞大的高层存货架存储系统中准确找到要出库的物料的所在位置，按所需数量出库，按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
自动分拣系统的主要特点如下。
（1）能够连续、大批量地分拣物料。
（2）分拣误差率极低。
（3）实现机械自动化。
自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。其需要建设一条短则40～50m，长则150～200m的机械传输线，同时还需要配备机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等。自动分拣系统占地面积大（一般20000m2以上），通常还要修建3～4层楼高的立体仓库和配备相应的自动化搬运设施。自动分拣机如下图所示。

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，如下表所示。

自动分拣系统虽然有其自动化的优势，但是在建设自动分拣系统时还要考虑以下条件。
（1）一次性投资巨大。自动分拣系统需要建设机械传输线和配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，以及配备各种自动化的搬运设施。这种巨额的先期投入要花10～20年才能收回。
（2）对物料外包装要求高。自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性包装的物料。袋装物料包装底部柔软且凹凸不平，包装易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高，不能倾覆的物料不能使用普通的自动分拣机进行分拣。